Mielentilatutkimuksella pyritään selvittämään onko rikoksen tekijä ollut syyntakeinen rikoksentekohetkellä. Tekijä voidaan katsoa olleen tekohetkellä joko täydessä ymmärryksessä, alentuneesti syyntakeinen eli täyttä ymmärrystä vailla, tai syyntakeeton eli ymmärrystä vaille.