Oikeusturvavakuutuksesta korvataan yleensä vakuutuksenottajan ja hänen taloudessaan vakinaisesti asuvien henkilöiden välttämättömät ja kohtuulliset oikeudenkäyntikulut vakuutettujen yksityiselämään liittyvissä riita- ja rikosasioissa.
Kotivakuutuksiin sisältyy oikeusturva valtaosassa tapauksista. Myös yritysten vakuutuksissa on yleisesti oikeusturva.